Конструирование механизмов роботов. Учебник Олег Егоров
Автор: Егоров Олег Дмитриевич
Редактор: Гарденина Е. Н.
Издательство: Абрис, 2012 г.
Редактор-составитель: Букинин Вячеслав Захарьевич
Дизайн: Рогатко Леон Федотович
Оформитель: Белеев Харламп Егорович
Количество страниц: 366
Формат: pdf, txt, fb2
Аннотация "Конструирование механизмов роботов. Учебник"
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
Для студентов, обучающихся по направлению 652000 "Мехатроника и робототехника" специальности 210300 "Роботы и робототехнические системы". Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям.
Допущено учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств". Читать онлайн бесплатно Конструирование механизмов роботов. Учебник Олег Егоров.
|
